[发明专利]一种机器人定量涂胶装置在审
| 申请号： | 201910985019.9 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110665757A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 韩胜利;杨宇;王薇;孙国林;张鸿儒;于宁;王涛;牛志强 | 申请（专利权）人： | 一汽轿车股份有限公司 |
| 主分类号： | B05C11/10 | 分类号： | B05C11/10 |
| 代理公司： | 22103 长春市四环专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 130000 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人定量涂胶装置，包括机器人控制器、胶泵、定量涂胶机；定量涂胶机的伺服电机、位置传感器与机器人控制器内的伺服驱动单元连接；定量涂胶机的填充电磁阀、出胶电磁阀、填充满开关、上极限开关、下极限开关与机器人控制器内的主控制单元连接，定量涂胶机的伺服电机由机器人控制器的伺服驱动单元控制器控制；定量涂胶机的填充满开关、上极限开关、下极限开关等电气信号输入到机器人控制器的主控制单元；定量涂胶机设定和显示信息通过示教器实现；本发明利用机器人控制器实现对定量涂胶机的伺服电机、填充电磁阀和涂胶电磁阀的控制，实现了定量涂胶功能，降低了成本，节省了占地面积，提高了系统稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 涂胶机 机器人控制器 电磁阀 伺服电机 伺服驱动单元 上极限开关 下极限开关 主控制单元 涂胶 填充 定量涂胶装置 控制器控制 位置传感器 系统稳定性 电气信号 示教器 出胶 胶泵 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人定量涂胶装置，包括涂胶泵(10)和定量涂胶机(20)，定量涂胶机(20)包括伺服电机(22)、传动装置(23)和胶缸，传动装置(23)与伺服电机(22)的输出轴连接，传动装置(23)与胶缸连接用于推胶，伺服电机(22)设置有伺服电机位置传感器(21)，传动装置(23)设置有上极限开关(26)和下极限开关(28)，胶缸设置有填充满开关(27)，胶缸设置有进胶口和出胶口，进胶口设置有填充电磁阀(24)，出胶口设置有出胶电磁阀(25)，填充电磁阀(24)通过输胶管(11)与涂胶泵(10)的输胶口连接，其特征在于，还包括机器人控制器(30)，机器人控制器(30)包括伺服驱动单元(31)、主控制单元(32)和示教器(33)，伺服驱动单元(31)和示教器(33)均与主控制单元(32)连接，伺服电机(22)和伺服电机位置传感器(21)与伺服驱动单元(31)连接，填充电磁阀(24)、出胶电磁阀(25)、上极限开关(26)、填充满开关(27)和下极限开关(28)均与主控制单元(32)连接。/n
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