[发明专利]编队无人机通讯方式、控制方法、被动中继信息传输方法及应用有效
| 申请号： | 201910985222.6 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110798811B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 吴冲;杨广龙;王建;杨继成;李扬;刘阁旭 | 申请（专利权）人： | 一飞智控（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/06 | 分类号： | H04W4/06;H04W4/44;H04W4/46;H04W40/22;H04W84/18;H04B7/185 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 王海滨 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种编队无人机通讯方式、控制方法、被动中继信息传输方法及应用，一种编队无人机通讯方式，包括以下步骤，1)完成编队的无人机自组网并与控制站通讯；2)无人机接收控制站的生成的路由表；3)当其中一个无人机故障时通过路由表将故障发送至控制站并实现间接通讯。本发明的被动中继信息传输方法，可以将传统的无人机主动完成中继链路建立变为被动方式，降低了无人机对数据处理能力、机间通信链路的要求，在出现故障后，只需广播链路故障信息，即可被动完成中继链路建立，无需主动和人工干预。 | ||
| 搜索关键词： | 编队 无人机 通讯 方式 控制 方法 被动 中继 信息 传输 应用 | ||
【主权项】：
1.一种编队无人机通讯方式，其特征在于，包括以下步骤，/n1)完成编队的无人机自组网并与控制站通讯；/n2)无人机接收控制站的生成的路由表；/n3)当其中一个无人机故障时通过路由表将故障发送至控制站并实现间接通讯。/n
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