[发明专利]一种双相机织针视觉检测系统

摘要

本发明公开一种双相机织针视觉检测系统，包括自动落针装置、两条平行设置的螺纹杆、第一分拣机构、第一检测相机、检测平台、第二检测相机、第二分拣机构和控制装置，螺杆驱动装置同步驱动两条螺纹杆转动，螺纹间距与织针的厚度相匹配；自动落针装置设置在螺纹杆的一端将织针输送至两条螺纹杆上；第一检测相机从上至下对织针进行拍摄；第一分拣机构包括推板和设置在推板上的若干个推块；检测平台设置在螺纹杆的末端下方用于承接落下的织针，第二检测相机设置在检测平台上对织针进行拍照，控制装置进行分析且控制第二分拣机构剔除不合格织针，本发明能够代替人工对织针进行检测，大大提高了织针的检测一致性和降低了工人的劳动强度。

主权项

1.一种双相机织针视觉检测系统，其特征在于，包括自动落针装置、两条平行设置的螺纹杆、第一分拣机构、第一检测相机、检测平台、第二检测相机、第二分拣机构和控制装置，两条所述螺纹杆的同一端连接有用于同步驱动两条所述螺纹杆转动的螺杆驱动装置；所述螺纹杆上的螺纹间距与织针的厚度相匹配；所述自动落针装置设置在所述螺纹杆的一端以将织针输送至两条所述螺纹杆上；所述第一检测相机设置在所述螺纹杆上方对所述螺纹杆上的织针进行拍摄；所述第一分拣机构包括推板和独立设置在所述推板上的若干个推块，所述推板上设置有用于驱动所述推板朝向所述螺纹杆方向运动的第一驱动机构，若干个所述推块上分别设置有用于驱动所述推块动作的第二驱动机构；所述控制装置控制所述推块动作将不合格的织针从两条所述螺纹杆上的织针推落；/n所述控制装置分别与自动落针装置、螺杆驱动装置、第一分拣机构、第一检测相机、检测平台、第二检测相机和第二分拣机构电连接；所述检测平台设置在所述螺纹杆的末端下方，并用于承接随着螺纹杆转动而落下的织针，所述第二检测相机设置在所述检测平台上方以对检测平台上的织针进行拍摄；所述控制装置根据所述第二检测相机获取的图像控制所述第二分拣机构动作剔除不合格织针。/n