[发明专利]一种具有触觉和温度感觉的智能皮肤在审
| 申请号： | 201910986348.5 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110584833A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 田大鹏;王昱棠;王中石;王福超;贾平 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | A61F2/10 | 分类号： | A61F2/10;G01D21/02 |
| 代理公司： | 44316 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种具有触觉和温度感觉的智能皮肤。包括智能皮肤本体、力触觉传感器阵列、温度传感器阵列、信息采集与处理单元；力触觉传感器阵列、温度传感器阵列以及信息采集与处理单元分别以真空埋放的方式内置于智能皮肤本体内部；力触觉传感器阵列用于监测所述智能皮肤本体接触环境的力触觉信息；温度传感器阵列用于监测所述智能皮肤本体接触环境的温度信息；信息采集与处理单元用于采集所述力触觉信息和温度信息，并将采集信息传递给与智能皮肤通信的其他处理单元。本申请可以智能感知接触环境的力触觉及温度信息，并保证了智能皮肤的自然、美观，并可以形成任意人类肢体的形状，作为其肢体皮肤的替代。 | ||
| 搜索关键词： | 皮肤 智能 温度传感器阵列 信息采集与处理 力触觉传感器 温度信息 力触觉信息 触觉 采集信息 处理单元 人类肢体 温度感觉 肢体皮肤 智能感知 监测 申请 美观 采集 传递 替代 通信 保证 | ||
【主权项】：
1.一种具有触觉和温度感觉的智能皮肤，其特征在于，包括智能皮肤本体、力触觉传感器阵列、温度传感器阵列、信息采集与处理单元；所述力触觉传感器阵列、温度传感器阵列以及信息采集与处理单元分别通过真空埋入的方式内置于由橡胶或硅胶材料制作的智能皮肤本体内部；/n所述力触觉传感器阵列包括至少一个温度传感器，所述至少一个温度传感器用于监测所述智能皮肤本体接触环境的力触觉信息；/n所述温度传感器阵列包括至少一个温度传感器，所述至少一个温度传感器用于监测所述智能皮肤本体接触环境的温度信息；/n所述信息采集与处理单元用于采集所述力触觉信息和温度信息，并将采集的力触觉信息和温度信息传递给位于智能皮肤外部的其他处理单元，所述其他处理单元对所述力触觉信息和温度信息进行处理及分析，获取智能皮肤感知到的力触觉和温度信息。/n
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