[发明专利]基于AR设备的飞机起落架收放系统的检查维修方法

摘要

本发明涉及一种基于AR设备的飞机起落架收放系统的检查维修方法，检查维修人员佩戴AR眼镜，进入待检的目标飞机停放场地并启动AR眼镜内置的起落架收放系统检查系统，解决了完全依靠人力存在的检查效率低、解决故障不及时、检查操作不准确的问题，检查方法高效智能，显著提高工作效率，最大限度的降低飞机的安全隐患。

主权项

1.一种基于AR设备的飞机起落架收放系统的检查维修方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1、检查维修人员佩戴AR眼镜，进入待检的目标飞机停放场地并启动AR眼镜内置的起落架收放系统检查系统；/n步骤2、根据起落架收放系统检查系统的导航箭头指示对目标飞机进行识别，确定维修飞机型号、检查内容并同时开始计时；/n步骤3、根据检查系统的导航箭头指示走到工具箱前对工具箱进行“工具是否齐全”的识别，若工具齐全并发出确认回馈后，检查系统发出“前往飞机托架位置处”的指令；/n步骤4、根据检查系统的导航箭头指示前往飞机托架位置并对其进行识别，识别成功后在飞机托架位置处调取托架托起飞机的三维演示动画和文字提示，再利用工具根据所示动画和文字提示托起机轮，动作完成后发出确认回馈；/n步骤5、检查系统继续发出“对飞机周围和起落架舱是否有障碍物进行检查”的指令，检查维修人员继续根据导航箭头指示围绕飞机外周检查，并在行走至机尾处通过检查系统发出的危险红线报警标识避开危险区域，在完成障碍物检查工作后返回飞机托架位置发出确认回馈，否则根据识别的障碍物情况进行排除障碍操作；/n步骤6、检查系统继续发出“前往轴孔处确认前轮搭地线插入轴孔”的指令，检查维修人员继续根据导航箭头指示到达轴孔处并对轴孔进行物体识别，识别成功后，检查系统发出的轴孔标示圈叠加在轴孔处，并调取出附有轴孔、搭地线标识的图片和轴孔插入搭地线的三维动画，检查维修人员按照动画演示完成搭地线插入轴孔处的操作，在完成动作后发出确认回馈；/n步骤7、检查系统继续发出“检查信号灯、作动筒、支柱、轮毂和轮胎是否完好”的指令，检查维修人员继续根据导航箭头指示到达各个相应的检查位置进行物体识别，当信号灯、作动筒、支柱、轮毂或轮胎发生损坏时，进行否定回馈，并根据损坏程度调取维修视频，根据视频维修或更换损坏目标物，若识别目标状态良好，检查维修人员进行确认回馈；/n步骤8、检查系统继续发出“放下飞机机轮使其可靠着地”的指令，检查维修人员继续根据导航箭头指示到达飞机托架位置处，调取并播放拆除工具的视频，再根据视频完成拆除工具使飞机机轮着地的动作，结束后进行确认回馈；/n步骤9、以上完成后，检查系统发出“检修项目结束”指令，并显示检修用时，检查维修人员确认退出系统即可。/n