[发明专利]基于AR人工智能设备的危险区域的检查报警方法有效
申请号: | 201910986466.6 | 申请日: | 2019-10-17 |
公开(公告)号: | CN110718043B | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 倪宝龙;史泽波;宋启明;顾计刚 | 申请(专利权)人: | 辽宁中航信诺科技有限公司 |
主分类号: | G08B21/02 | 分类号: | G08B21/02;G06T19/00 |
代理公司: | 沈阳鼎恒知识产权代理事务所(普通合伙) 21245 | 代理人: | 赵月娜 |
地址: | 110000 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及基于AR人工智能设备的危险区域的检查报警方法,其技术要点是:根据目标危险区域的形状,制作用于AR人工智能设备的虚拟提示叠加信息并在AR人工智能设备注册目标危险区域的图片;通过校准控制器校准虚拟提示叠加信息的初始坐标;使虚拟提示叠加信息准确的叠加在目标危险区域上,然后计算虚拟提示叠加信息的世界坐标与AR人工智能设备第一视角的实时移动坐标的坐标差,当坐标差c0或c=0时,表示进入目标危险区域,此刻以文字、图片、视频、声音中一种或多种组合形式报警,提醒人员远离危险区域。本发明在特定危险区域不用放置任何感知设备即可达到对危险区域提醒报警的功能,解决了上述针对飞机危险区域提醒报警功能的难题。 | ||
搜索关键词: | 基于 ar 人工智能 设备 危险 区域 检查 报警 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于AR人工智能设备的危险区域的检查报警方法,其特征在于:/n步骤1,根据目标危险区域的形状,制作用于AR人工智能设备的虚拟提示叠加信息并在AR人工智能设备注册目标危险区域的图片;/n步骤2,打开AR人工智能设备,识别注册目标危险区域,识别注册成功后将步骤1制作的虚拟提示叠加信息赋值于校准控制器,当前校准控制器坐标记录当前虚拟提示叠加信息初始世界坐标,同时将虚拟提示叠加信息实时世界坐标赋值于校准控制器目标物体坐标,此刻当前校准控制器坐标与目标物体坐标相同;/n步骤3,通过校准控制器预先设置的“上、下、前、后、左、右”按钮实时移动虚拟提示叠加信息,此刻目标物体坐标、坐标差是在不断实时变化的,将虚拟提示叠加信息准确移动到目标危险区域后,记录当前坐标差,回到unity3D开发程序内,将程序内的虚拟提示叠加信息坐标根据校准控制器记录的坐标差分别相加或者相减,即可校准虚拟提示信息的初始坐标;所述当前校准控制器坐标为,需要叠加的虚拟提示信息的初始坐标,即当识别注册物体成功后弹出虚拟叠加提示信息的同时将其当前世界坐标赋值给校准控制器;所述目标物体坐标为,将虚拟叠加提示信息绑定在校准控制器上且实时记录其世界坐标信息,此坐标信息是随着虚拟叠加提示信息的移动实时变化的;所述坐标差为,目标物体坐标与当前校准控制器坐标之差;/n步骤4,再次识别注册目标危险区域,识别注册成功后弹出虚拟提示叠加信息,同时虚拟提示叠加信息准确的叠加在了目标危险区域上,与目标危险区域完全重合,然后获取虚拟提示叠加信息的世界坐标假设为a,AR人工智能设备第一视角的实时移动坐标假设为b,通过计算坐标差c=(a-b),当c<0或c=0时,表示进入了目标危险区域,此刻以文字、图片、视频、声音中一种或多种组合的形式报警,提醒人员远离危险区域。/n
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