[发明专利]一种集成自动化机械手的三辊折弯机有效
| 申请号： | 201910986561.6 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110614300B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 施海燕 | 申请（专利权）人： | 建湖国创机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B21D5/14 | 分类号： | B21D5/14;B21D5/00;B21D43/02;B21D43/12 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 王倩倩 |
| 地址： | 224762 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及折弯装置技术领域，具体涉及一种集成自动化机械手的三辊折弯机，包括有第一直线传输机构、第二直线传输机构、顶盖、旋转驱动机构、单臂式龙门架、直线位移机构、机架、三辊折弯机和控制器；第二直线传输机构输入端和第一直线传输机构输出端连接，第二直线传输机构输出端和机架末端铰接，顶盖固定安装在第二直线传输机构上，旋转驱动机构一端固定安装在机架上，旋转驱动机构另一端和第二直线传输机构输入端底部铰接，三辊折弯机和第二直线传输机构末端顺序连接，单臂式龙门架固定安装在三辊折弯机上，直线位移机构固定安装在单臂式龙门架上，该设备实现了折弯作业的自动上料和自动卸料，适用范围广泛结构简单，节省人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 自动化 机械手 折弯 | ||
【主权项】：
1.一种集成自动化机械手的三辊折弯机，其特征在于，包括有第一直线传输机构（1）、第二直线传输机构（2）、顶盖（3）、旋转驱动机构（4）、单臂式龙门架（5）、直线位移机构（6）、机架、三辊折弯机和控制器；/n第一直线传输机构（1）固定安装在机架首端，第二直线传输机构（2）输入端和第一直线传输机构（1）输出端连接，第二直线传输机构（2）输出端和机架末端铰接，顶盖（3）固定安装在第二直线传输机构（2）上，顶盖（3）与第二直线传输机构（2）之间留有可容物料通过的间隙，旋转驱动机构（4）一端固定安装在机架上，旋转驱动机构（4）另一端和第二直线传输机构（2）输入端底部铰接，三辊折弯机和第二直线传输机构（2）末端顺序连接，单臂式龙门架（5）固定安装在三辊折弯机上，直线位移机构（6）固定安装在单臂式龙门架（5）上，第一直线传输机构（1）、第二直线传输机构（2）、旋转驱动机构（4）和直线位移机构（6）均与控制器电连接。/n
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