[发明专利]在移动机器的环境中保护人类的方法有效
| 申请号： | 201910986852.5 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN111059454B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 奥利弗·普林茨;克里斯托夫·霍夫曼 | 申请（专利权）人： | 西克股份公司 |
| 主分类号： | F16P3/12 | 分类号： | F16P3/12;G01V3/12;G01V8/10 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 易皎鹤 |
| 地址： | 德国瓦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种在移动机器的环境中保护人类的方法，尤其在人类‑机器人协作框架内，该方法包括借助于保护设备监测环境，该保护设备用于检测位于环境中的相应对象的一个或多个运动学参数，并根据相应对象的被检测的运动学参数控制移动机器以启动保护措施。保护设备在此检测相应对象的偏振特性和运动调制，据此关于被检测的对象是否是人类来分类相应对象。尤其仅当相应对象被分类为人类时，保护设备根据被检测的相应对象的运动学参数、尤其根据相应对象相对于移动机器的位置和速度、来控制移动机器以启动保护措施。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器 环境 保护 人类 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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