[发明专利]一种基于麦克纳姆轮的服务机器人移动底盘在审
| 申请号： | 201910987029.6 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110588839A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 骆敏舟;庞风麟;赵鸣晖;柏永华;朱开源;徐孝彬;谭治英 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60B19/12;B60G13/00 |
| 代理公司： | 32200 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人： | 丁涛 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的服务机器人移动底盘，它包括底盘本体、减震系统、驱动系统。所述底盘本体包括上底盘、下底盘、支撑柱、支撑柱连接件；所述减震系统包括减震装置和平行机构；所述驱动系统包括电机、麦克纳姆轮、传动轴、支座、法兰、轴套、轴承、麦克纳姆轮连接件。所述减震装置与所述上底盘、所述下底盘连接，所述平行装置与所述上底盘、所述下底盘连接；所述驱动系统通过所述支座与所述减震系统连接。通过控制所述四个电机不同的转向和转速，以达到全方位移动。 | ||
| 搜索关键词： | 麦克纳姆轮 减震系统 驱动系统 上底盘 下底盘 底盘本体 减震装置 连接件 支撑柱 电机 服务机器人 全方位移动 平行装置 移动底盘 传动轴 法兰 轴套 轴承 | ||
【主权项】：
1.一种基于麦克纳姆轮的服务机器人移动底盘，其特征在于：包括底盘本体、减震系统、平行机构以及驱动系统；/n所述底盘本体包括上底盘、下底盘，所述减震系统和平行机构设置在上底盘、下底盘之间，所述驱动系统设置在下底盘的底部。/n
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