[发明专利]一种基于智能材料的多足可换向爬行机器人

摘要

本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种基于智能材料的多足可换向爬行机器人，本发明可以在多个足之间来回切换，具有较强的越障性能。所述平板的前后两侧均固定连接有竖座，两个竖座上均设置有T形滑槽，横条的中部固定连接有中轴，中轴转动连接在平板的中心，中轴上固定连接有限位环，限位环和横条分别位于平板的上下两侧，两个竖腿柱分别可以在两个T形滑槽上竖直滑动，横条的左右两端均设置有边滑座，两个边滑座的外侧均固定连接有凸板，两个凸板上均固定连接有电机架，两个电机架上均固定连接有电机IV，两个电机IV的输出轴分别穿过两个凸板，两个电机IV的输出轴上均固定连接有转块，两个斜柱的上端均固定连接有短轴。

主权项

1.一种基于智能材料的多足可换向爬行机器人，包括平板(1)、竖座(104)、T形滑槽(106)、横条(2)、中轴(202)、限位环(203)、竖腿柱(4)、边滑座(5)、电机架(501)、电机IV(502)、凸板(503)、转块(6)、电机V(601)、斜柱(602)和短轴(603)，其特征在于：所述平板(1)的前后两侧均固定连接有竖座(104)，两个竖座(104)上均设置有T形滑槽(106)，横条(2)的中部固定连接有中轴(202)，中轴(202)转动连接在平板(1)的中心，中轴(202)上固定连接有限位环(203)，限位环(203)和横条(2)分别位于平板(1)的上下两侧，两个竖腿柱(4)分别可以在两个T形滑槽(106)上竖直滑动，横条(2)的左右两端均设置有边滑座(5)，两个边滑座(5)的外侧均固定连接有凸板(503)，两个凸板(503)上均固定连接有电机架(501)，两个电机架(501)上均固定连接有电机IV(502)，两个电机IV(502)的输出轴分别穿过两个凸板(503)，两个电机IV(502)的输出轴上均固定连接有转块(6)，两个斜柱(602)的上端均固定连接有短轴(603)，两个斜柱(602)两个短轴(603)分别铰接连接在两个转块(6)上，两个转块(6)上均固定连接有电机V(601)，两个电机V(601)的输出轴分别固定连接在两个短轴(603)上。/n