[发明专利]一种U型检测线用机械手及其工作方法在审
| 申请号： | 201910987220.0 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110625637A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 王华 | 申请（专利权）人： | 江苏潮华玻璃制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212321 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种U型检测线用机械手及其工作方法，由固定架（1）、入口端旋转臂总成（2）、入口端机械手臂（3）、出口端旋转臂总成（4）、出口端机械手臂（5）、凸轮轴总成（6）组成，所述的两个固定架（1）对称布置，入口端旋转臂总成（2）和出口端旋转臂总成（4）分别固定在固定架（1）上，入口端机械手臂（3）固定在入口端旋转臂总成（2）上，出口端机械手臂（5）固定在出口端旋转臂总成（4）上，凸轮轴总成（6）固定在入口端旋转臂总成（2）和出口端旋转臂总成（4）下方。本发明，通过两个旋转臂控制两个机械手臂，实现对玻璃瓶进行U型回路输送的目的，可以根据实际需要进行更换和调节吸嘴支架以适用于不同场合使用。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转臂总成 出口端 入口端 机械手臂 固定架 凸轮轴总成 对称布置 吸嘴支架 机械手 玻璃瓶 检测线 旋转臂 | ||
【主权项】：
1.一种U型检测线用机械手，由固定架（1）、入口端旋转臂总成（2）、入口端机械手臂（3）、出口端旋转臂总成（4）、出口端机械手臂（5）、凸轮轴总成（6）组成，所述的两个固定架（1）对称布置，入口端旋转臂总成（2）和出口端旋转臂总成（4）分别固定在固定架（1）上，入口端机械手臂（3）固定在入口端旋转臂总成（2）上，出口端机械手臂（5）固定在出口端旋转臂总成（4）上，凸轮轴总成（6）固定在入口端旋转臂总成（2）和出口端旋转臂总成（4）下方，所述的入口端旋转臂总成（2）和出口端旋转臂总成（4）采用相同的结构，其特征在于：所述的入口端转悬臂总成（2）由固定壳（2-1）、机械臂旋转伺服电机（2-2）、交叉导轨（2-3）、旋转齿轮组件（2-4）、旋转轴（2-5）组成，固定壳（2-1）通过交叉导轨（2-3）与固定架（1）安装在一起，机械臂旋转伺服电机（2-2）安装在固定壳（2-1）内，旋转轴（2-5）与机械臂旋转伺服电机（2-2）输出轴连接在一起。/n
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