[发明专利]绕线机自动上下料设备

摘要

本发明涉及绕线机自动上下料设备，包括自动上下料机构、第一绕线机和第二绕线机，所述的自动上下料机构包括摆盘机、机械手组件、视觉系统和控制系统，所述的摆盘机包括机架、振动盘、分料阻停机构、吸附原料的机头组件、可前后传输载具的第一料仓组件和第二料仓组件。该种绕线机自动上下料设备取代人工上下料，提高生产效率和良率，并且设备通用性高，行业都可通用，一台设备可替代四人，保证良率，不会出现物料放错的情况，不损伤产品。

主权项

1.绕线机自动上下料设备，其特征在于，包括自动上下料机构（1）、第一绕线机（2）和第二绕线机（3），所述的自动上下料机构（1）位于所述的第一绕线机（2）和第二绕线机（3）中间，所述的第一绕线机（2）位于所述的第二绕线机（3）左侧，所述的自动上下料机构（1）包括摆盘机（4）、机械手组件（5）、视觉系统和控制系统，所述的机械手组件（5）可以移动安装在所述的摆盘机（4）后侧，所述的视觉系统安装在所述的摆盘机（4）内，所述的控制系统安装所述的摆盘机（4）内，所述的摆盘机（4）包括机架（4-1）、振动盘（4-2）、分料阻停机构（4-3）、吸附原料的机头组件（4-4）、可前后传输载具的第一料仓组件（4-5）和第二料仓组件（4-6），所述的振动盘（4-2）安装在所述的机架（4-1）内侧前端，所述的分料阻停机构（4-3）位于所述的振动盘（4-2）后侧并连接所述的振动盘（4-2），所述的机头组件（4-4）位于所述的分料阻停机构（4-3）上方，所述的第一料仓组件（4-5）和第二料仓组件（4-6）位于所述的机头组件（4-4）下方，所述的第一料仓组件（4-5）位于所述的第二料仓组件（4-6）左侧。/n