[发明专利]一种机臂可折叠四旋翼无人机在审
| 申请号： | 201910987971.2 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110606190A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 张立;邢振林;艾剑良 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30;B64C27/32;B64C27/08 |
| 代理公司： | 31204 上海德昭知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机臂可折叠四旋翼无人机，包括：机身，表面呈正方形；四个机臂，分别连接于机身的四边，且通过弹簧和铰链与机身连接；以及螺旋桨，安装于机臂上，由电机支架、固定于电机支架上的电机以及与电机连接的桨叶组成。本发明的结构简单，无需额外的驱动器就可以实现无人机飞行过程中折叠机臂变形的功能，且变形效果良好，还可以通过现有的普遍不可变形的四轴旋翼机不可穿越的狭窄空间，还能保留长续航，大负载，高稳定的优点，能够在救援，勘测等任务中将起到重要的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 电机支架 变形的 机身 驱动器 四边 无人机飞行 变形效果 电机连接 机身连接 狭窄空间 续航 大负载 高稳定 可折叠 旋翼机 折叠机 螺旋桨 弹簧 个机 机臂 桨叶 铰链 四轴 旋翼 种机 勘测 电机 穿越 救援 保留 | ||
【主权项】：
1.一种机臂可折叠四旋翼无人机，其特征在于，包括：/n机身，表面呈正方形；/n四个机臂，分别连接于所述机身的四边，且通过弹簧和铰链与所述机身连接；以及/n螺旋桨，安装于所述机臂上，由电机支架、固定于所述电机支架上的电机以及与电机连接的桨叶组成。/n
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