[发明专利]一种多模态多目标下的动态指示灯批量检测方法有效
| 申请号： | 201910988471.0 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110738651B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 黎小军;程志炯;曾荣;向景睿;陈奕瑾;李威;陈俊锜 | 申请（专利权）人： | 国网四川省电力公司电力科学研究院;国网四川省电力公司安岳县供电分公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/62;G06T7/90 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 伍星 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多模态多目标下的动态指示灯批量检测方法：待检测设备进入测试工位完成接驳；进行数据交互；数据交互过程中，对各指示灯所在区域进行连续拍照；进行数据融合，形成最终待检测图片；噪声消除；将最终待检测图片由RGB空间转换到HSV空间；形成掩码，并与转换到HSV空间后的图片进行“与”操作，形成只保留特定颜色的彩色图片；进行灰度化处理，检测轮廓；将形成的图片分割为多个区域；对各区域内的识别情况进行去重操作；判定各区域内图片区域内的数量和指示灯颜色是否符合要求。本发明用以解决现有技术成本高、安装调试复杂、动态效果差的问题，实现对安装环境无特殊要求，调试及维护方便，可以适应不同应用场景的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多模态 多目标 动态 指示灯 批量 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多模态多目标下的动态指示灯批量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n(1)待检测设备进入测试工位，并完成接驳；测试工位与待检测设备进行数据交互，从而点亮电源指示灯、通信收发指示灯；数据交互过程中，相机对各指示灯所在区域进行连续拍照；/n(2)对多幅连续图片进行数据融合，形成最终待检测图片，所述最终待检测图片上包含所有待检测指示灯；/n(3)对最终待检测图片进行噪声消除；/n(4)将最终待检测图片由RGB空间转换到HSV空间；/n(5)根据待检测指示灯颜色形成掩码，并与转换到HSV空间后的图片进行“与”操作，形成只保留特定颜色的彩色图片；/n(6)对所述彩色图片进行灰度化处理，然后采用霍夫变换算法检测轮廓；/n(7)根据测试工位的实际待检测设备数量和相对位置，将步骤(6)形成的图片分割为多个区域；/n(8)对各区域内的识别情况，采用面积重叠算法进行去重操作；/n(9)判定各区域内图片区域内的数量和指示灯颜色是否符合要求。/n
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