[发明专利]一种工业过滤器自动焊接生产线系统有效
申请号: | 201910988620.3 | 申请日: | 2019-10-17 |
公开(公告)号: | CN110757035B | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 李阳;李林;王灿灿;孙阳阳;王成龙;张秉坤;严顶;李占;洪元;王兴华;王传生 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 汪清 |
地址: | 222061 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种工业过滤器自动焊接生产线系统,包括第一毛坯件输送台、第一法兰输送台、半成品下料输送台、第一成品下料输送台;第一搬运机器人、第二搬运机器人、第三搬运机器人、第一焊接机器人、第二焊接机器人、第三焊接机器人、第四焊接机器人、工业视觉系统;所述第一毛坯件输送台、第一法兰输送台、半成品下料输送台、第一成品下料输送台并排设置;所述第一搬运机器人设置在第一毛坯件输送台与第一焊接机器人之间;所述第二搬运机器人设置在第一法兰输送台与第二焊接机器人之间;所述第三搬运机器人设置在第一成品下料输送台与第四焊接机器人之间;本系统工件定位精度高,焊接耗时少,大大减少了工作量。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 过滤器 自动 焊接 生产线 系统 | ||
【主权项】:
1.一种工业过滤器自动焊接生产线系统,其特征在于,包括第一毛坯件输送台(2)、第一法兰输送台(4)、半成品下料输送台(6)、第一成品下料输送台(7);第一搬运机器人(12)、第二搬运机器人(13)、第三搬运机器人(14)、第一焊接机器人(17)、第二焊接机器人(18)、第三焊接机器人(19)、第四焊接机器人(20)、工业视觉系统;/n所述第一毛坯件输送台(2)、第一法兰输送台(4)、半成品下料输送台(6)、第一成品下料输送台(7)并排设置;所述第一搬运机器人(12)设置在第一毛坯件输送台(2)与第一焊接机器人(17)之间;所述第二搬运机器人(13)设置在第一法兰输送台(4)与第二焊接机器人(18)之间;所述第三搬运机器人(14)设置在第一成品下料输送台(7)与第四焊接机器人(20)之间。/n
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