[发明专利]一种基于单内核的多电机控制系统有效
| 申请号： | 201910989502.4 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110611459B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 唐定;李飞燕;王永和 | 申请（专利权）人： | 上海信耀电子有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46;G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201800*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及伺服电机控制系统技术领域，尤其涉及一种基于单内核的多电机控制系统，包括：多个检测模块，分别用于实时采集多个电机的运行信息；控制模块根据实时采集的运行信息对多个电机进行控制；控制模块包括：运算单元，用于根据运行信息进行运算后形成控制信号；驱动单元，驱动单元用于根据控制信号形成对应的多个控制电流；排序单元，根据多个电机的运行信息对多个控制电流的信息进行排序运算，以分别将多个控制电流输出至对应的电机的电源端，以对多个电机进行同步控制。有益效果：通过数据排序方法将多个电机的运行信息进行整合运算，仅采用单个芯片实现了多电机的同步控制，降低控制系统的复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 内核 电机 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于单内核的多电机控制系统，其特征在于，包括：/n一输入模块，用于输入一控制指令；/n一通信模块，分别连接所述输入模块和一控制模块，用于将所述控制指令传达给所述控制模块；/n多个检测模块，分别用于实时采集多个所述电机的运行信息；/n所述控制模块的输入端连接多个所述检测模块的输出端，所述控制模块的输出端连接多个所述电机的电源端，以形成一闭环控制系统，根据所述控制指令结合实时采集的所述运行信息，以对多个所述电机进行控制；/n所述控制模块包括：/n一运算单元，用于根据所述控制指令和所述运行信息进行运算后形成一控制信号；/n一驱动单元，所述驱动单元的输入端连接所述运算单元的输出端，所述驱动单元用于根据所述控制信号形成对应的多个控制电流；/n一排序单元，所述排序单元的输入端连接所述驱动单元的输出端，根据多个所述电机的所述运行信息对多个所述控制电流的信息进行排序运算，以分别将多个所述控制电流输出至对应的所述电机的电源端，以对多个所述电机进行同步控制。/n
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