[发明专利]无人车行驶能力验证方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 201910989838.0 | 申请日: | 2019-10-17 |
公开(公告)号: | CN112683544A | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 饶文龙;李盖凡;吴彤;刘祥;龚伟;杨晓骅;米卜;唐萌萌;刘颖楠;薛晶晶 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007;G06F16/54 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张宁;刘芳 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种无人车行驶能力验证方法、装置、设备及存储介质,涉及无人车技术领域。具体方法的实现方案包括:获取由设置在无人车上的传感器采集到的至少一路非图像数据,其中,每一路所述非图像数据具有传感器采集时钟下的第一时序信息;根据所述至少一路非图像数据,生成至少一张验证图片,其中,每一张所述验证图片与对应的所述非图像数据具有相同的第一时序信息;根据所述至少一张验证图片,进行所述无人车的行驶能力验证,本方法具有验证结果准确性强、置信度高的有益特点。 | ||
搜索关键词: | 无人 车行 能力 验证 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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