[发明专利]无人机智能化飞行高度控制平台

摘要

本发明涉及一种智能化飞行高度控制平台，包括：布局探析设备，设置在无人机上，用于基于云朵成像特征识别出前方空域图像中的多个云朵对象，将所述前方空域图像执行水平方向的均匀划分以获得上部图像区域、中部图像区域和下部图像区域；内容检测设备，与所述布局探析设备连接，用于统计上部图像区域、中部图像区域和下部图像区域中每一个图像区域内的云朵对象的数量，并在所述上部图像区域中的云朵数量最少时，发出高度提升信号。本发明的智能化飞行高度控制平台运行稳定、安全可靠。由于能够根据无人机前方的云朵上中下三级分布密度的检测结果进行无人机高度的自动控制，从而保证了无人机的飞行安全性能。

主权项

1.一种智能化飞行高度控制平台，其特征在于，所述平台包括：/n参数测量结构，设置在无人机内，用于对无人机当前所在的高度进行测量以获得实时机体高度；/n所述参数测量结构包括第一测量组件和第二测量组件，所述第一测量组件用于基于气压变化检测并输出对应的第一高度，所述第二测量组件基于经纬度检测结果映射出对应的第二高度；/n所述参数测量结构还包括参数计算组件，分别与所述第一测量组件和所述第二测量组件连接，用于基于第一高度、第一权重值、第二高度和第二权重值执行加权计算以获得并输出所述实时机体高度；/n水平拍摄设备，设置在无人机上，采用水平拍摄视角对无人机前方进行现场拍摄，以获得前方空域图像；/n布局探析设备，设置在无人机上，与所述水平拍摄设备连接，用于基于云朵成像特征识别出所述前方空域图像中的多个云朵对象，将所述前方空域图像执行水平方向的均匀划分以获得上部图像区域、中部图像区域和下部图像区域；/n内容检测设备，与所述布局探析设备连接，用于统计上部图像区域、中部图像区域和下部图像区域中每一个图像区域内的云朵对象的数量，并在所述上部图像区域中的云朵数量最少时，发出高度提升信号；/n所述内容检测设备还用于在所述下部图像区域中的云朵数量最少时，发出高度下降信号；/n所述内容检测设备还用于在所述中部图像区域中的云朵数量最少时，发出高度维持信号；/n数据通信设备，与所述内容检测设备连接，用于将接收到的所述高度提升信号、所述高度下降信号或所述高度维持信号通过无线通信链路发送给无人机用户的手持终端；/n飞行驱动设备，分别与所述内容检测设备和所述参数测量结构连接，用于基于接收到的所述高度提升信号、所述高度下降信号或所述高度维持信号执行对无人机飞行高度的驱动控制；/n其中，在所述参数测量结构中，所述第一权重值与所述第一高度相关，所述第二权重值与所述第二高度相关。/n