[发明专利]一种减速电机用行星齿轮的抓取装配机械手

摘要

本发明公开了一种减速电机用行星齿轮的抓取装配机械手，机械手包括直角坐标机器人、取装组件与机座；取装组件包括取料座、连接座、电机、导向轴、压头以及第一气缸；若干导向轴围绕取料座的中心呈圆周阵列安装在取料座上，且导向轴相对于取料座滑动安装，且每个导向轴的尾部与取料座之间均设有第一弹簧；取料座通过连接座与电机建立驱动连接关系；压头可相对于取料座滑动，第一气缸与压头驱动连接，且压头设置在取料座的中心。本发明的减速电机用行星齿轮的抓取装配机械手通过设置取料座以及弹性设于取料座上的导向杆，可一次性抓取多个行星齿轮并确定好这些行星齿轮的相对位置后装入机壳，可有效提高生产效率。

主权项

1.一种减速电机用行星齿轮的抓取装配机械手，其特征在于，包括直角坐标机器人、取装组件与机座；所述直角坐标机器人安装在所述机座上，其可驱动所述取装组件在取料点位与装配点位之间运动；/n所述取装组件包括取料座、连接座、电机、导向轴、压头以及第一气缸；若干所述导向轴围绕所述取料座的中心呈圆周阵列安装在所述取料座上，且所述导向轴相对于所述取料座滑动安装，且每个所述导向轴的尾部与所述取料座之间均设有第一弹簧，初始状态下，所述导向轴的下端伸出至所述取料座之外；所述取料座通过所述连接座与所述电机建立驱动连接关系；/n所述压头可相对于所述取料座滑动，所述第一气缸与所述压头驱动连接，且所述压头设置在所述取料座的中心。/n