[发明专利]一种机臂可自动折叠的多旋翼无人机采集装置在审
| 申请号： | 201910991164.8 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110654535A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 田志;田凯;王翊赫;李智宝;孔令凱 | 申请（专利权）人： | 天津翰宇昊德科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/32;B64C1/30;B64D27/24;B64D27/26;B64D47/00 |
| 代理公司： | 11638 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 300400 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机臂可自动折叠的多旋翼无人机采集装置，包括无人机本体，无人机本体的外表面活动连接有机臂，且无人机本体的底部设置有采集装置，所述机臂的一端活动连接有安装座，且安装座的一侧固定连接有驱动电机，驱动电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转轴，本发明涉及多旋翼无人机技术领域。该机臂可自动折叠的多旋翼无人机采集装置，通过旋转马达转动带动转杆转动，进而利用空心转筒带动拉绳拉动机臂，经过滑套与机臂进行滑动连接，使得机臂进行折叠，并配合弧形气缸与通槽对机臂进行固定，在无人机不使用时，可以自动将机臂进行折叠，方便进行存放、运输，减少无人机发生磕碰，极大的延长了无人机的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 机臂 采集装置 旋翼 自动折叠 安装座 折叠 转动 驱动电机输出轴 活动连接有 联轴器固定 弧形气缸 滑动连接 活动连接 空心转筒 驱动电机 使用寿命 旋转马达 磕碰 滑套 拉绳 通槽 种机 转杆 转轴 运输 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机臂可自动折叠的多旋翼无人机采集装置，包括无人机本体(1)，无人机本体(1)的外表面活动连接有机臂(2)，且无人机本体(1)的底部设置有采集装置(3)，其特征在于：所述机臂的一端活动连接有安装座(4)，且安装座(4)的一侧固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)输出轴的一端通过联轴器固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)外表面的上方固定连接有旋翼(7)，所述无人机本体(1)的内部开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)的内壁固定连接有安装壁(9)，所述安装壁(9)的内部开设有滑槽(10)，所述机臂(2)的一端贯穿无人机本体(1)和安装壁(9)并延伸至凹槽(8)的内部，所述滑槽(10)的内表面固定连接有滑套(11)，且滑套(11)的内表面与机臂(2)的外表面滑动连接，所述安装壁(9)的内部固定连接有弧形气缸(12)，所述弧形气缸(12)的输出端贯穿安装壁(9)并延伸至滑槽(10)的内部，所述机臂(2)的内部开设有通槽(13)，且通槽(13)的内表面与弧形气缸(12)的外表面卡接，所述凹槽(8)的内部转动连接有空心转筒(14)，所述凹槽(8)的内部且位于空心转筒(14)的内部固定连接有旋转马达(15)，所述旋转马达(15)的输出端通过联轴器固定连接有转杆(16)，所述转杆(16)的一端与空心转筒(14)的内壁固定连接，所述空心转筒(14)的外表面固定连接有拉绳(17)，且拉绳(17)的一端与机臂(2)的一端固定连接。/n
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