[发明专利]一种模块式六轴机械臂颗粒料挤出成型装置有效
| 申请号： | 201910991597.3 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110712363B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 宫一纯;季志辉;徐春红;王宁;时超;石晨龙;龚子禹;裘文飞;徐航 | 申请（专利权）人： | 常山县职业中等专业学校 |
| 主分类号： | B29C64/106 | 分类号： | B29C64/106;B29C64/209;B29C64/232;B29C64/236;B29C64/245;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 焦海峰 |
| 地址： | 324200 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机械领域，具体为一种模块式六轴机械臂颗粒料挤出成型装置，其包括Z轴组件所述Z轴组件的两侧上方设置有XY轴组件，所述XY轴组件固定在Z轴组件上，所述XY轴组件上设置有机械臂，所述机械臂固定在XY组件横向运动的滑台上，所述机械臂前部输出端连接有打印头，所述Z轴组件中间为底板组件，所述Z轴组件与底板组件通过底板安装定位孔及磁铁固定及定位置，该模块式六轴机械臂颗粒料挤出成型装置，采用各单元运动部件之间独立的安装，降低安装难度，也为后续维修提供便利，同时增加各独立单元组件的装配精度，减少误差，实现高精度精准打印。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块 式六轴 机械 颗粒 挤出 成型 装置 | ||
【主权项】：
1.一种模块式六轴机械臂颗粒料挤出成型装置，包括Z轴组件(1)，其特征在于：所述Z轴组件(1)的两侧上方设置有XY轴组件(2)，所述XY轴组件(2)固定在Z轴组件(1)上，所述XY轴组件(2)上设置有机械臂(3)，所述机械臂(3)固定在XY组件(2)横向运动的滑台上，所述机械臂(3)前部输出端连接有打印头(4)，所述Z轴组件(1)中间为底板组件(5)，所述Z轴组件(1)与底板组件(5)通过底板安装定位孔(5002)及磁铁固定及定位置。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常山县职业中等专业学校，未经常山县职业中等专业学校许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910991597.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自动贴膜设备及其贴膜方法
- 下一篇：多喷头3D打印机
