[发明专利]一种空地协同无人系统在审
| 申请号： | 201910991792.6 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110550212A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 赵小川;李陈;燕琦;刘华鹏;石伟兴;邵佳星;徐玉国;赵继鹏;周亚荣;冯运铎 | 申请（专利权）人： | 中国兵器工业计算机应用技术研究所 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;H04B7/185;H04L29/06 |
| 代理公司： | 11496 北京君泊知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王程远;胡玉章 |
| 地址： | 100089*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空地协同无人系统，包括：空中无人系统，其包括多个无人飞行器组成无人飞行器网络，用于空中全局探测、局域浮空探测和室内探测；地面无人系统，其包括多个机器人组成机器人网络，用于巷道探测、入室探测和废墟建筑探测；空地通信数据链，其与多个无人飞行器和多个机器人相连，包括用于传输探测信息的图传数据链和用于传输控制信息的数传数据链；指挥控制中心，其通过空地通信数据链与空中无人系统和地面无人系统相连，用于人机交互，接收探测信息进行融合处理，实时显示信息，并传输控制信息至空中无人系统和地面无人系统。本发明的空地协同无人系统探测区域全面、探测作业速度快、信息通信高效和保障操控人员安全。 | ||
| 搜索关键词： | 探测 数据链 无人飞行器 传输控制信息 多个机器人 空地通信 空地 协同 指挥控制中心 机器人网络 传输探测 人机交互 人员安全 融合处理 实时显示 探测区域 探测信息 信息通信 操控 浮空 巷道 室内 全局 网络 | ||
【主权项】：
1.一种空地协同无人系统，其特征在于，包括：/n空中无人系统，其包括多个无人飞行器组成无人飞行器网络，用于空中全局探测、局域浮空探测和室内探测；/n地面无人系统，其包括多个机器人组成机器人网络，用于巷道探测、入室探测和废墟建筑探测；/n空地通信数据链，其与多个无人飞行器和多个机器人相连，包括用于传输探测信息的图传数据链和用于传输控制信息的数传数据链；/n指挥控制中心，其通过所述空地通信数据链与所述空中无人系统和所述地面无人系统相连，用于人机交互，接收探测信息进行融合处理，实时显示信息，并传输控制信息至所述空中无人系统和所述地面无人系统。/n
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