[发明专利]一种机器人送餐系统及机器人送餐方法有效
| 申请号： | 201910992244.5 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN111062223B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 马昱弘;周远贵 | 申请（专利权）人： | 口碑（上海）信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K7/10 | 分类号： | G06K7/10;A47G23/08;B25J11/00;G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 黄耀威;贾依娇 |
| 地址： | 200135 上海市浦东新区民生路11*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人送餐系统及机器人送餐方法，该机器人送餐系统包括：餐盘，餐盘上设置有电子标签；送餐机器人，送餐机器人具体包括电子标签阅读器、定位装置以及处理器，其中，电子标签阅读器以及定位装置分别与处理器连接，电子标签阅读器用于读取餐盘上的电子标签，处理器用于基于定位装置识别到的送餐机器人所在的送餐位置，获取送餐位置对应的送餐菜品，以及基于电子标签阅读器读取的电子标签，判断在送餐位置减少的送餐菜品是否属于送餐位置对应的送餐菜品。本申请相比于现有技术中利用摄像头拍摄图像进行菜品识别的方式相比，识别过程不会受到光线的影响，识别准确率高、识别速度快，提高了送餐的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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