[发明专利]一种自动关门障碍物类型的分辨方法及自动门控制器

摘要

本发明公开了一种自动关门障碍物类型的分辨方法及自动门控制器，以电机的速度和转矩设置为基本参数，所述基本参数包括速度值队列ω(k),k＝0,1,2……，转矩值队列Tfz(k),k＝0,1,2……，依据“防挤压操作”的三次关门过程的速度和转矩值队列的差异，提取特征向量x，人为设置障碍物，触发多次“防挤压操作”以形成样本集合，利用样本集合计算得到障碍物类型的分类函数y＝f(x)，根据函数值y，可以对自动门实际运行中遇到的障碍物类型进行分类，本发明的有益效果是：可以应用于各种重要场合的自动门控制系统，应用于轨道车辆自动门系统，可以有效地提高车门控制的安全性和可靠性，从而提高整个列车运行的安全性和准点率。

主权项

1.一种自动关门障碍物类型的分辨方法，其特征在于：所述电机驱动自动门的开关动作为循环往复动作，以电机的速度和转矩为基本参数，且滚动存储并刷新每个往复周期的基本参数，所述基本参数包括速度值队列ω(k)，k＝0，1，2……，转矩值队列T