[发明专利]便携智能磁瓦取料机器人在审
| 申请号： | 201910992845.6 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110606369A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 叶建兵;刘雪瓜;何凯;尤桑;叶建平;李亚东;张家昌 | 申请（专利权）人： | 上海奇宝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/248 |
| 代理公司： | 37244 潍坊博强专利代理有限公司 | 代理人： | 牟军平 |
| 地址： | 201402 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便携智能磁瓦取料机器人，包括取胚组件、取胚平移机构、取胚升降机构和翻转平移机构。取胚组件通过二级悬臂组件悬空设于一级输送线的上方，用于吸取锻压机锻造出来的磁瓦；取胚平移机构安装于一级输送线的侧部，包括沿一级输送线输送方向延伸的一级悬臂，所述二级悬臂组件沿一级输送线输送方向滑动安装于所述一级悬臂上，所述二级悬臂组件与所述一级悬臂之间设置有平移导向机构和平移驱动机构。本发明整体结构设计简洁，布局紧凑、安装简便，能够自动并快速完成磁瓦的取料工作，彻底解决了目前磁瓦自动取料过程中工作效率低、危害员工身体健康的问题，填补了磁瓦生产领域内的空白。 | ||
| 搜索关键词： | 磁瓦 一级输送 平移机构 悬臂组件 悬臂 取料 整体结构设计 方向延伸 工作效率 滑动安装 平移导向 驱动机构 升降机构 自动取料 锻压机 翻转 便携 紧凑 机器人 锻造 悬空 填补 智能 员工 | ||
【主权项】：
1.便携智能磁瓦取料机器人，其特征在于，包括：/n取胚组件，通过二级悬臂组件悬空设于一级输送线的上方，用于吸取锻压机锻造出来的磁瓦；/n取胚平移机构，安装于一级输送线的侧部，包括沿一级输送线输送方向延伸的一级悬臂，所述二级悬臂组件沿一级输送线输送方向滑动安装于所述一级悬臂上，所述二级悬臂组件与所述一级悬臂之间设置有平移导向机构和平移驱动机构；/n取胚升降机构，包括提升臂，所述提升臂与所述一级悬臂相连接，所述提升臂连接有升降驱动机构。/n
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