[发明专利]一种基于相机和雷达的目标检测方法及系统有效
| 申请号： | 201910993178.3 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110794397B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 陈晓光;阎峰;王智新;史龙;李斌;吴穗宁 | 申请（专利权）人： | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G01S7/36;G01S7/41;G06K9/62;G06V10/774;G06V10/80 |
| 代理公司： | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 | 代理人： | 张陆军 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于相机和雷达的目标检测方法及系统，所述方法包括，首先获取雷达探测到的雷达数据与相机同步采集到的图像；然后对雷达数据中的雷达目标进行稳定性检测，筛选出有效雷达目标；其次，通过深度学习方法检测图像中的相机目标以及相机目标的目标信息；最后，根据交小比公式，融合有效雷达目标与相机目标，并筛选、输出融合目标结果。采用上述检测方法具有更强的鲁棒性，能够做到全天候检测，且具有较低的虚警率，获取的融合目标结果更加精确、全面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 相机 雷达 目标 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于相机和雷达的目标检测方法，其特征在于，所述方法包括，/n获取雷达探测到的雷达数据与相机同步采集到的图像；/n对雷达数据中的雷达目标进行稳定性检测，筛选出有效雷达目标；/n通过深度学习方法检测图像中的相机目标以及相机目标的目标信息；/n根据交小比公式，融合有效雷达目标与相机目标，并筛选、输出融合目标结果。/n
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