[发明专利]地面找平机器人及其施工方法在审

专利信息
申请号: 201910993508.9 申请日: 2019-10-18
公开(公告)号: CN110607912A 公开(公告)日: 2019-12-24
发明(设计)人: 施世清 申请(专利权)人: 浙江百施通智能科技有限公司
主分类号: E04G21/10 分类号: E04G21/10;E04F21/24
代理公司: 33200 杭州求是专利事务所有限公司 代理人: 郑海峰
地址: 311121 浙江省杭州*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种地面找平机器人及其施工方法,地面找平机器人包括基座,位于基座底部的若干可伸缩滚轮装置、位于基座上的地面找平工作头,所述的基座上设有倾斜程度检测传感器;地面找平工作头包括刮板、水平设置的移动台、与移动台一端相连的升降台;刮板可沿移动台水平移动,升降台安装在基座上可带动刮板、移动台的升降。机器人采用可伸缩滚轮装置来保证机身的水平,通过刮板的前后移动实现地面找平。本发明的机器人还可以采用传感器来提高施工精度的把控,能显著提高施工效率和精度。
搜索关键词: 地面找平 移动台 刮板 机器人 升降台 可伸缩滚轮 工作头 传感器 倾斜程度检测 前后移动 施工效率 水平设置 机身 施工 升降 保证
【主权项】:
1.一种地面找平机器人,包括基座(2),位于基座底部的若干可伸缩滚轮装置(1)、位于基座上的地面找平工作头(4),所述的基座上设有倾斜程度检测传感器;地面找平工作头(4)包括刮板(41)、水平设置的移动台(42)、与移动台(42)相连的升降台(43);刮板安装在移动台(42)上可沿移动台(42)移动,升降台(43)安装在基座上,升降台(43)的升降运动可带动移动台(42)的升降。/n
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