[发明专利]一种爬架与轨道机器人一体化的喷涂设备在审
| 申请号： | 201910993538.X | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110813606A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 袁烽;张立名;李可可;闫超;罗又源 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/68;B05B15/62;B05B9/04;B25J11/00;E04F21/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 陈兴旺 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种爬架与轨道机器人一体化的喷涂设备，包括喷涂机器人、横移装置及进给装置，进给装置包括横向进给装置及纵向进给装置；横移装置包括横向滑轨，横向滑轨设有齿条一，横向进给装置可滑动连接于横向滑轨，横向进给装置设有电机一及连接于电机一动力输出端的齿轮一，齿轮一啮合于齿条一，横向滑轨连接于施工爬架；纵向进给装置可滑动连接于横向进给装置，纵向进给装置连接喷涂机器人，喷涂机器人设有喷枪。本发明所述轨道式喷涂设备既可以依靠横向滑轨进行横向移动，也可以通过纵向轨道进行纵向移动，并结合六轴机器人的多姿态运动，工作范围大，移动方式灵活，喷涂效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 机器人 一体化 喷涂 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于同济大学，未经同济大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910993538.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
