[发明专利]一种增强现实的配准方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 201910993841.X | 申请日: | 2019-10-18 |
公开(公告)号: | CN110751681B | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 王学渊;张品;胥学金;张娟;李小霞 | 申请(专利权)人: | 西南科技大学 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33;G06T19/00;G06T17/10;G06F3/01 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 吴梦圆 |
地址: | 621010 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种增强现实的配准方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取真实空间模型的真实空间模型数据,并建立与真实空间模型对应的真实空间坐标系,真实空间模型包括真实生物模型和真实立体参考模型;根据真实空间模型数据,建立与真实空间模型对应的虚拟空间模型,并建立与虚拟空间模型对应的虚拟空间坐标系,虚拟空间模型包括虚拟生物模型和虚拟立体参考模型;基于虚拟空间坐标系与真实空间坐标系之间的虚实配准,将虚拟生物模型与真实生物模型配准。本发明实施例实现了增强现实中高精度的虚实自动配准。 | ||
搜索关键词: | 一种 增强 现实 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种增强现实的配准方法,其特征在于,包括:/n获取真实空间模型的真实空间模型数据,并建立与所述真实空间模型对应的真实空间坐标系,所述真实空间模型包括真实生物模型和真实立体参考模型;/n根据所述真实空间模型数据,建立与所述真实空间模型对应的虚拟空间模型,并建立与所述虚拟空间模型对应的虚拟空间坐标系,所述虚拟空间模型包括虚拟生物模型和虚拟立体参考模型;/n基于所述虚拟空间坐标系与所述真实空间坐标系之间的虚实配准,将所述虚拟生物模型与所述真实生物模型配准。/n
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