[发明专利]一种适用于车载毫米波雷达的简易测高方法

摘要

本发明公开了一种适用于车载毫米波雷达的简易测高方法，包括如下步骤：S1、确定雷达俯仰维天线参数；S2、用比幅法估计目标俯仰角粗略值；S3、用比相法估计目标俯仰角模糊值；S4、利用比幅法估计的目标俯仰角粗略值给目标俯仰角模糊值解模糊，得到目标俯仰角准确值；S5、根据目标俯仰角准确值计算目标高度。本发明的有益效果是：针对传统车载毫米波雷达不具备测高能力的问题，提出了适用于车载毫米波雷达简易测高方法，该方法原理简单，在俯仰维上仅需较少的发射天线，即可使车载毫米波雷达具备测高能力。

主权项

1.一种适用于车载毫米波雷达的简易测高方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1、确定雷达俯仰维天线参数：假设车载毫米波雷达在俯仰维上设置有两个发射天线，两个发射天线的俯仰维间距为d_h，两发射天线的波束指向分别为和两发射天线分时发射信号，接收天线同时接收由两发射天线发射的信号，将同一接收天线上接收到的两回波信号标记为s₁和s₂；/nS2、用比幅法估计目标俯仰角粗略值：利用回波信号s₁和s₂进行比幅测角，估计目标俯仰角粗略值/nS3、用比相法估计目标俯仰角模糊值：利用回波信号s₁、s₂进行比相测角，估计目标俯仰角模糊值/nS4、利用比幅法估计的目标俯仰角粗略值给目标俯仰角模糊值解模糊，得到目标俯仰角准确值：利用目标俯仰角粗略值对目标俯仰角模糊值进行解模糊，得到目标俯仰角准确值/nS5、根据目标俯仰角准确值计算目标高度：根据目标俯仰角准确值计算目标高度H：/n其中：h是目标的安装高度，R是目标的距离。/n