[发明专利]一种铰接式四驱底盘的转向方法有效
| 申请号： | 201910994178.5 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110816660B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 肖名涛;周志 | 申请（专利权）人： | 长沙桑铼特农业机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D21/00 | 分类号： | B62D21/00;B62D7/00 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 邓宇 |
| 地址： | 410600 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铰接式四驱底盘的转向方法，铰接式四驱底盘包括由两个支架铰接而成的铰接式车架，每个支架上均安装有两个由独立旋转驱动装置驱动的行走车轮，两个支架上的四个行走车轮位于同一平面内，两个支架的铰接轴线与一假定矩形的两条对角线交点重合，两个支架上的四个行走车轮分别对应设于假定矩形的四个角上，铰接式四驱底盘还包括用于驱动两个支架相对转动的转向驱动组件。转向方法是结合转向驱动组件的驱动和主动调节各行走车轮的转速来控制转向，使铰接式车架的瞬时转向原点位于过铰接轴线并与前进方向垂直的直线上，本发明具有行驶灵活性好、结构简单紧凑、易于制作、成本低、工作稳定可靠、转向路径精准等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铰接 式四驱 底盘 转向 方法 | ||
【主权项】：
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