[发明专利]一种基于机床振动抑制的刀具轨迹插值和速度规划方法有效

专利信息
申请号: 201910994202.5 申请日: 2019-10-18
公开(公告)号: CN110865610B 公开(公告)日: 2020-09-08
发明(设计)人: 樊炜;刘晓卓;黄文;韩文杰;武芃樾;吴定柱 申请(专利权)人: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
主分类号: G05B19/416 分类号: G05B19/416
代理公司: 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 代理人: 胡晓丽
地址: 621000*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种基于机床振动抑制的刀具轨迹插值和速度规划方法:步骤1,将G01轨迹点读入数控系统内存之中;步骤2,针对步骤1获得的G01轨迹段,设计满足弦误差约束的G4连续插值轨迹;步骤3,针对步骤2获得的光滑化轨迹,设计了两种已知条件下加加速度光滑、时间最优的速度曲线计算方法,并给出了各运动轴动态性能约束下的速度规划方法。本发明生成的轨迹严格满足弦误差约束且通过G01点,相比G2拐角过渡轨迹和G3插值轨迹,能进一步降低拐角处的曲率极值,减轻拐角处的速度波动,有助于降低机床的冲击。设计的速度规划方法,能保证加工效率并提升机床振动抑制的水平,为高速高精加工的数控系统插补器开发提供了重要手段。
搜索关键词: 一种 基于 机床 振动 抑制 刀具 轨迹 速度 规划 方法
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