[发明专利]RS曲线的曲率优化方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910994626.1 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110749332B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 崔宇光;卢天明;陈宏润 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 510555 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种RS曲线的曲率优化方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取由至少两段RS曲线构成且在曲线连接点上曲率不连续的目标曲线；按照第一截取方式，截取所述目标曲线的曲线连接点前后预设距离的一段曲线，以生成与所述曲线连接点匹配的局部跳变曲线；获取与所述局部跳变曲线对应的过渡曲线，所述过渡曲线中的各点曲率连续；根据所述过渡曲线替换所述目标曲线中的局部跳变曲线。通过本发明的技术方案，能够简单、高效地对由多段RS曲线组合构成的曲线进行曲率优化。 | ||
| 搜索关键词： | rs 曲线 曲率 优化 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种RS曲线的曲率优化方法，其特征在于，包括：/n获取由至少两段RS曲线构成且在曲线连接点上曲率不连续的目标曲线；/n按照第一截取方式，截取所述目标曲线的曲线连接点前后预设距离的一段曲线，以生成与所述曲线连接点匹配的局部跳变曲线；/n获取与所述局部跳变曲线对应的过渡曲线，所述过渡曲线中的各点曲率连续；/n根据所述过渡曲线替换所述目标曲线中的局部跳变曲线。/n
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