[发明专利]一种自动分拣设备及其控制方法有效
| 申请号： | 201910994898.1 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN112676171B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 樊宇;王晓琦;朱飞;黄泽琪 | 申请（专利权）人： | 北京京东振世信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/18 | 分类号： | B07C3/18;B07C3/02;B07C3/00;G06K7/10 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 李阳;郭晗 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动分拣设备及其控制方法，涉及仓储物流技术领域。该设备的一具体实施方式中，可旋转悬吊装置旋转上的货物识别与拾取装置可通过可伸缩推动支架将目标货物推动至倾斜状态，并调整机械臂至倾斜状态，以利用机械臂的夹爪托住目标货物底部，在成功拾取起目标货物后将目标货物恢复为水平，以完成目标货物拾取；传动装置带动可旋转悬吊装置旋转，从而将货物识别与拾取装置拾取到的目标货物分拣到指定分拣位置。能模拟人工操作以减少人工干预，实现无人分拣，可多对多自动化分拣，以将多个起点位置的货物流转向多个终点，动态灵活设置分拣起止位置，无需人工调整货物摆放，实现自动摆放货物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 分拣 设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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