[发明专利]一种无人机巡检过程中目标物体的识别方法及相关装置在审
| 申请号： | 201910996194.8 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110796050A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 文承家;李汶江;陈铁;陈静;程昆;刘军;张久林;戴佳利;李金城;唐娟;周双勇;田鑫;陈铭;罗乐;胡御宇 | 申请（专利权）人： | 国家电网有限公司;国网重庆市电力公司检修分公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 高勇 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人机巡检过程中目标物体的识别方法，包括接收原始图像，并对所述原始图像进行灰度化处理得到灰度图像；对所述灰度图像进行直线检测与角点检测；根据直线检测与角点检测的检测结果确定杆塔的位置；根据目标物体的颜色特征在所述杆塔的位置识别所述目标物体。该无人机巡检过程中目标物体的识别方法能够精确识别杆塔上的目标物体，提高识别精度。本申请还公开了一种无人机巡检过程中目标物体的识别装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 目标物体 杆塔 巡检过程 灰度图像 角点检测 原始图像 直线检测 计算机可读存储介质 灰度化处理 技术效果 检测结果 识别装置 位置识别 颜色特征 申请 | ||
【主权项】：
1.一种无人机巡检过程中目标物体的识别方法，其特征在于，包括：/n接收原始图像，并对所述原始图像进行灰度化处理得到灰度图像；/n对所述灰度图像进行直线检测与角点检测；/n根据直线检测与角点检测的检测结果确定杆塔的位置；/n根据目标物体的颜色特征在所述杆塔的位置识别目标物体。/n
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