[发明专利]一种生产线双活套内部张力控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 201910996686.7 | 申请日： | 2019-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN110773584B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 曹俊芳;赵云芳;王鑫;邱雅军 | 申请（专利权）人： | 涿州北方重工设备设计有限公司 |
| 主分类号： | B21B41/00 | 分类号： | B21B41/00;B21B37/50 |
| 代理公司： | 石家庄领皓专利代理有限公司 13130 | 代理人： | 何鑫鑫 |
| 地址： | 072750 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明属于活套张力控制技术领域，提出一种生产线双活套内部张力控制方法，包括以下步骤，设定第一活套、第二活套的总张力为F0，分配给第一活套的张力为F1，分配给第二活套的张力为F2；根据第一活套的张力、第二活套的张力，调节第一活套电机的转矩T1、第二活套电机的转矩T2；获取第一活套的套量H1、第二活套的套量H2；计算第一活套的套量H1与第二活套的套量H2的差值；根据的差值进行PID运算，得出对第一活套电机的转矩T1、第二活套电机的转矩T2的补偿值；根据的补偿值将第一活套的张力F1调整为F3、第二活套的张力F2调整为F4，根据调整后的第一活套的张力、第二活套的张力对转矩T1、转矩T2进行调节。通过上述技术方案，解决了现有技术中的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生产线 双活套 内部 张力 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种生产线双活套内部张力控制方法，其特征在于，包括以下步骤，/nS1、确定第一活套、第二活套的总张力值为F0，分配给第一活套的张力值为F1，分配给第二活套的张力值为F2；/nS2、根据S1中所述第一活套的张力值、所述第二活套的张力值，调节第一活套电机的转矩T1、第二活套电机的转矩T2；/nS3、获取S2中所述第一活套的套量H1、所述第二活套的套量H2；/nS4、计算S3中所述第一活套的套量H1与所述第二活套的套量H2的差值H0；/nS5、根据S4中的差值H0进行PID运算，得出对S2中所述第一活套电机的转矩T1、所述第二活套电机的转矩T2的补偿值K；/nS6、根据S5中的补偿值K将S1中所述第一活套的张力值F1调整为F3、所述第二活套的张力值F2调整为F4，F0＝F3+F4，使第一活套、第二后套的总张力恒定；/nS7、根据S6中调整后的所述第一活套的张力、所述第二活套的张力对S2中的转矩T1、转矩T2进行调节。/n
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