[发明专利]一种旋转轴轴向往复摆动时防护机构在审

专利信息
申请号: 201910997004.4 申请日: 2019-10-20
公开(公告)号: CN110617306A 公开(公告)日: 2019-12-27
发明(设计)人: 余永;池申;陈峰 申请(专利权)人: 南京可信机器人研究院有限公司
主分类号: F16H21/42 分类号: F16H21/42
代理公司: 32238 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 代理人: 陈扬
地址: 210019 江苏省南京市建邺*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种旋转轴轴向往复摆动时防护机构,两转动臂固定于限位轴上,两限位臂分别置于一转动臂的一侧并转动连接于限位轴,限位面处于转动臂上的转动面绕限位轴轴线转动的转动路径上,滑台处于两限位臂之间,两滑块平行设置,且通过滑移固定于滑台的沿滑移方向的不同位置上,两连接块分别与一限位臂滑动连接并与对应侧的滑块铰接;处于不同位置上的两滑块分别通过对应连接块和限位臂的传动使限位臂上的限位面处于转动面转动时的不同周向位置上。本发明中限位臂的位置调节是通过滑动位移的方式来实现,通过直线与转动的运动变换来实现,调节范围广,使用灵活。
搜索关键词: 限位臂 限位轴 转动臂 滑块 限位面 转动面 滑台 滑移 转动 防护机构 滑动连接 滑动位移 平行设置 往复摆动 位置调节 旋转轴轴 运动变换 周向位置 轴线转动 转动连接 转动路径 传动 铰接 灵活
【主权项】:
1.一种旋转轴轴向往复摆动时防护机构,其特征在于:包括限位轴(31)、滑块(34)、滑台(35)、连接块(36)、设有转动面(321)的转动臂(32)和设有限位面(331)的限位臂(33),两所述转动臂(32)固定于限位轴(31)上,两限位臂(33)分别置于一转动臂(32)的一侧并转动连接于限位轴(31),限位面(331)处于转动臂(32)上的转动面(321)绕限位轴(31)轴线转动的转动路径上,滑台(35)水平置于限位轴(31)下方且处于两限位臂(33)之间,两滑块(34)平行设置,且通过滑移固定于滑台(35)的沿滑移方向的不同位置上,两连接块(36)分别与一限位臂(33)滑动连接并与对应侧的滑块(34)铰接;处于所述不同位置上的两滑块(34)分别通过对应连接块(36)和限位臂(33)的传动使限位臂(33)上的限位面(331)处于转动面(321)转动时的不同周向位置上。/n
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