[发明专利]一种应用于光电跟踪系统的边缘提取方法

摘要

本发明公开了一种应用于光电跟踪系统的边缘提取方法：读取光电跟踪系统视频信息，对每一帧图像进行彩色图像到灰度图像转换；对灰度图像去噪处理；基于sobel多方向梯度计算并配置权值模板，对灰度图像进行六方向梯度计算，得到六方向的边缘检测图像；将边缘检测图像进行六方向权重分配，合成梯度图；得到自适应阈值，建立直方图；计算背景区域、目标区域出现概率，背景区域、目标区域的平均灰度值，灰度图像全局的灰度平均值，背景区域和目标区域的类间方差；算出最大类间方差，得到阈值；如果得到的梯度图的像素值大于或等于阈值则保存为边缘点像素值取255，否则不计入边缘点像素值取0，完成边缘图像。