[发明专利]融合机器视觉的分离式工位机器人及生产平台在审
| 申请号： | 201910998456.4 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110562741A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 周晓谋;高定湘 | 申请（专利权）人： | 苏州和自兴智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/00 |
| 代理公司： | 32295 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 唐静芳 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种融合机器视觉的分离式工位机器人及生产平台，用以搬运装载有物料的载具，该融合机器视觉的分离式工位机器人及生产平台包括多轴桁架和设置在所述多轴桁架上且可在所述多轴桁架上移动的夹爪组件，所述融合机器视觉的分离式工位机器人及生产平台还包括固定在所述夹爪组件上的视觉定位组件及与所述多轴桁架、夹爪组件及视觉定位组件信号连接的控制器，所述视觉定位组件拍摄被搬运的载具以形成照片，所述控制器根据所述照片控制所述夹爪组件转动并抓取对应的载具。由于采用视觉搬运组件对装载有物料的载具进行定位，预设的载具位置数据和视觉定位组件检测到载具的位置数据对比计算出载具的实时位置，进而抓取搬运，夹爪与载具的配合容差范围大，提高了抓取的精度及抓取成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 载具 抓取 夹爪组件 视觉定位 桁架 多轴 机器视觉 生产平台 搬运 工位 机器人 位置数据 控制器 融合 装载 实时位置 组件检测 组件信号 上移动 夹爪 容差 预设 成功率 转动 视觉 拍摄 配合 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机器人，用以搬运装载有物料的载具，包括多轴桁架和设置在所述多轴桁架上且可在所述多轴桁架上移动的夹爪组件，其特征在于，所述搬运机器人还包括固定在所述夹爪组件上的视觉定位组件及与所述多轴桁架、夹爪组件及视觉定位组件信号连接的控制器，所述视觉定位组件拍摄被搬运的载具以形成照片，所述控制器根据所述照片控制所述夹爪组件转动并抓取对应的载具。/n
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