[发明专利]基于虚拟遥控的无人机电力巡检方法在审
| 申请号： | 201910998508.8 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110597295A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 张瑞昌;顾士友;刘元建 | 申请（专利权）人： | 山东鲁昂电气有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H02G1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东省济南市历城*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于虚拟遥控的无人机电力巡检方法，包括以下步骤：步骤1，实地采集信息，将待巡视的电力线路、电力杆塔进行三维扫描；步骤2，在电脑终端中建立巡视数据库，将待巡视的电力线路、电力杆塔的三维扫描图像录入巡视数据库并生成与该扫描图像对应的虚拟图像显示界面；步骤3，在虚拟图像显示界面中构建虚拟无人机图像，采用外置遥控器遥控无人机进行实地航行，并且实时将无人机所拍摄的图像发送给电脑终端；本发明的有益效果是：本发明采用虚拟技术，将待巡检的图像和无人机图像构建在一个虚拟显示界面中，再事先规划航行路线和航点，从而使无人机的巡检更加高效，更加全面，提高了安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 巡视 虚拟图像显示 无人机图像 电力杆塔 电力线路 电脑终端 构建 巡检 遥控 数据库 虚拟 图像 三维扫描图像 虚拟显示界面 外置遥控器 采集信息 电力巡检 航行路线 三维扫描 扫描图像 虚拟技术 录入 拍摄 规划 | ||
【主权项】：
1.一种基于虚拟遥控的无人机电力巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1，实地采集信息，将待巡视的电力线路、电力杆塔进行三维扫描；/n步骤2，在电脑终端中建立巡视数据库，将待巡视的电力线路、电力杆塔的三维扫描图像录入巡视数据库并生成与该扫描图像对应的虚拟图像显示界面，找出所需巡查拍照的重点安全隐患位置作为航点，并规划出无人机的航行路线，然后在该虚拟图像显示界面中标出航行路线和航点；/n步骤3，在虚拟图像显示界面中构建虚拟无人机图像，该虚拟无人机图像根据实时回传给电脑终端的无人机的姿态信息、定位信息作出相应的动作，参照虚拟图像显示界面中的虚拟无人机图像以及标出的航行路线和航点，采用外置遥控器遥控无人机进行实地航行，并且实时将无人机所拍摄的图像发送给电脑终端；/n步骤4，电脑终端将接收到的无人机所拍摄的图像进行保存，并将该图像数据与巡检数据库中的正常状态的图像数据进行比对，找出故障点。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东鲁昂电气有限公司，未经山东鲁昂电气有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910998508.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
