[发明专利]视频抖动校正方法、装置、可读存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 201911000186.X | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110708465B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 苏博文;侯峰;周凡;张长定;张伟 | 申请（专利权）人： | 厦门美图之家科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张萌 |
| 地址： | 361008 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本申请提供一种视频抖动校正方法、装置、可读存储介质及电子设备，通过采样图像的第一移动距离和采样图像对应的匹配IMU信息的第二移动距离来对采样图像对应的匹配IMU信息的旋转参数进行校正，从而根据校正后的旋转参数来对所述采样图像进行抖动校正。所述方法包括：对视频进行采样，得到至少两帧采样图像；获取视频的第一IMU序列；从采样图像中获取第一采样图像，计算目标特征点的第一移动距离、旋转参数以及第二移动距离；根据所述第一移动距离和所述第二移动距离对所述旋转参数进行校正；根据校正后的所述旋转参数对所述第一采样图像进行抖动校正。本方案能够减小对视频防抖校正过程中的误差，使得校正后的图像更加精确。 | ||
| 搜索关键词： | 视频 抖动 校正 方法 装置 可读 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种视频抖动校正方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：/n对所述视频进行采样，得到至少两帧采样图像；/n获取所述视频的第一IMU序列，所述第一IMU序列包括各采样图像的匹配IMU信息；/n从所述采样图像中选择非首帧的任意一采样图像作为第一采样图像，根据该第一采样图像以及该第一采样图像之前且与所述第一采样图像相邻的第二采样图像，计算所述第一采样图像中目标特征点在第一采集时间间隔内在相机坐标系中的第一移动距离；/n根据所述第一采样图像对应的匹配IMU信息及所述第二采样图像对应的匹配IMU信息，计算该第一采样图像的匹配IMU信息对应的旋转参数，所述旋转参数包括在第一采集时间间隔内目标特征点的第一空间旋转角度，所述第一采集时间间隔为所述第一采样图像的采集时间与所述第二采样图像的采集时间之间的间隔，所述第一空间旋转角度根据所述第一采样图像的匹配IMU信息及所述第二采样图像的匹配IMU信息计算获得；/n根据所述旋转参数计算所述第一采样图像中的目标特征点在第一采集时间间隔内在相机坐标系中的第二移动距离；/n根据所述第一移动距离和所述第二移动距离对所述旋转参数进行校正；/n根据校正后的所述旋转参数对所述第一采样图像进行抖动校正。/n
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