[发明专利]一种封装片料的自动排片机

摘要

本发明涉及半导体加工设备领域，尤其是一种封装片料的自动排片机，包括控制器、工作台、夹持底架、夹持顶架、移料装置以及输送装置；输送装置包括固定支架、输送带、托料带、阻挡机构、第一光电开关以及第二光电开关。自动排片机的输送装置通过输送带、托料带以及控制器相互配合，能够代替人工将上一道工序的封装片料移动到移料装置上料区处，减少人工参与率；同时，在阻挡气缸、第一光电开关以及第二光电开关的作用下，防止后续进入的封装片料进入到输送装置的上料区与前一块的封装片料相互挤压，确保自动排片机排料顺利。

主权项

1.一种封装片料的自动排片机，其特征在于：包括控制器、工作台、放置在工作台上的夹持底架、用于与夹持底架配合将封装片料夹持住的夹持顶架、用于将封装片料逐一移动到夹持底架相应位置上的移料装置以及用于把封装片料移送到移料装置上料区处的输送装置；/n所述输送装置包括固定支架、输送带、托料带、阻挡机构、第一光电开关以及第二光电开关，所述输送带与托料带依次安装在固定支架上，所述固定支架设有用于供封装片料进入的进料口，所述进料口位于输送带远离托料带的一端，所述阻挡机构包括设置在输送带的上料端与下料端之间的挡板以及驱动挡板上下移动的阻挡气缸，所述第一光电开关设置在进料口处并用于检测进料口是否有封装片料进入，所述第二光电开关设置在托料带下方并用于检测托料带是否承托有封装片料，所述移料装置、输送带、托料带、阻挡气缸、第一光电开关以及第二光电开关均与控制器电性连接。/n