[发明专利]基于散斑投影的深度图像生成方法及系统在审
| 申请号： | 201911000440.6 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110853086A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 周凯;唐士斌;欧阳鹏;李秀东;韩慧明 | 申请（专利权）人： | 北京清微智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 孙乳笋;周永君 |
| 地址： | 100056 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于散斑投影的深度图像生成方法及系统。该方法包括：获取左目散斑图像和右目散斑图像；对每个左像素点进行如下处理：根据左像素点对应的左图像块得到左二值图像块；确定左像素点对应的右像素点，并在右目散斑图像上选取右像素点对应的搜索区域；根据每个搜索像素点对应的右图像块得到每个搜索像素点对应的右二值图像块；分别计算左二值图像块对应的每个右二值图像块与左二值图像块之间的差异值；将多个差异值中的最小值对应的搜索像素点作为左像素点对应的匹配点；根据左像素点与左像素点对应的匹配点，计算左像素点对应的深度；将每个左像素点对应的深度赋值到每个左像素点上，生成深度图像，可以快速实现图像匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 投影 深度 图像 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
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