[发明专利]全景视频快速拼接方法及系统在审
申请号: | 201911001401.8 | 申请日: | 2019-10-21 |
公开(公告)号: | CN110782394A | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 刘洋;杨成龙;孙兆友;陈爽爽;魏炳捷;李德祥;周磊;张兴佳 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军63861部队 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T7/80;G06T7/33 |
代理公司: | 11514 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 | 代理人: | 邹成娇 |
地址: | 137001 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了全景视频快速拼接方法,包括以下步骤:S1.通过标定物图像对相机组进行离线标定,获取相机的投影变换矩阵并存储;S2.获取相机组针对拍摄区域采集的待拼接图像,预处理后进行离线检测和配准,图像通过所述相机的投影变换矩阵处理,得出待拼接图像的图像映射矩阵并存储;S3.实时获取所述相机组采集的当前待拼接图像,将其分别投影到一个标准坐标系中,调用所述图像映射矩阵确定所述当前待拼接图像的重叠区域,然后进行拼接融合处理,生成全景拼接图像。本发明还提供了实现上述方法的系统,以实现拼接过程中拼接缝的无损融合,融合算法计算量小、运算效率高、拼接效果较好,能够很好满足各种民事、军事领域全景监控的需求,适于推广。 | ||
搜索关键词: | 拼接 图像 相机组 投影变换矩阵 图像映射 相机 存储 预处理 采集 矩阵 标准坐标系 矩阵确定 军事领域 快速拼接 离线检测 拍摄区域 全景监控 全景拼接 全景视频 融合处理 融合算法 实时获取 运算效率 重叠区域 标定物 计算量 拼接缝 标定 离线 配准 调用 无损 投影 融合 | ||
【主权项】:
1.一种全景视频快速拼接方法,其特征在于,包括以下步骤:/nS1.通过标定物图像对相机组进行离线标定,获取相机的投影变换矩阵并存储;/nS2.获取相机组针对拍摄区域采集的待拼接图像,预处理后进行离线检测和配准,配准处理后的图像通过所述相机的投影变换矩阵处理,得出待拼接图像的图像映射矩阵并存储;/nS3.实时获取所述相机组采集的当前待拼接图像,预处理后将其分别投影到一个标准坐标系中,调用所述图像映射矩阵确定所述当前待拼接图像的重叠区域,然后进行拼接融合处理,生成全景拼接图像。/n
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