[发明专利]校准方法、校准装置以及非暂时性计算机记录媒体在审
申请号: | 201911001838.1 | 申请日: | 2019-10-21 |
公开(公告)号: | CN111086521A | 公开(公告)日: | 2020-05-01 |
发明(设计)人: | 李元周;具滋厚;申世浩;李东昱 | 申请(专利权)人: | 三星电子株式会社 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00;B62D15/02 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 黄隶凡 |
地址: | 韩国京畿道水*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种校准方法、校准装置以及非暂时性计算机记录媒体,其中从图像检测道路上的线并将图像域中的线的坐标变换成世界域中的坐标以更新表示图像域与世界域之间的变换关系的单应矩阵,且基于线而控制在道路上行进的车辆。 | ||
搜索关键词: | 校准 方法 装置 以及 暂时性 计算机 记录 媒体 | ||
【主权项】:
暂无信息
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