[发明专利]一种装盘机及其装盘方法在审
| 申请号： | 201911001856.X | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110667930A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 陈华明;李俊 | 申请（专利权）人： | 楚天科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/60 | 分类号： | B65B43/60;B65B21/12 |
| 代理公司： | 43008 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 徐好 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种装盘机，包括带挡瓶闸板的托盘、进盘输送机构、出盘输送机构、托盘旋转平台、输瓶机构、瓶体抓取机构以及护瓶件，进盘输送机构和出盘输送机构均与托盘旋转平台对接。本发明进一步公开了一种装盘方法，包括步骤：装盘准备：托盘旋转平台带动托盘旋转至倾斜状态，挡瓶闸板打开，护瓶件移动至托盘位置较高的一侧；瓶体抓取机构抓取输瓶机构上的瓶体转移至托盘位置较高的一侧并将瓶体旋转至与托盘垂直；装盘：瓶体抓取机构将瓶体放于托盘内，直至托盘装满，护瓶件退出托盘；出盘：挡瓶闸板关闭，然后托盘旋转平台带动托盘旋转至水平状态，出盘输送机构将托盘从托盘旋转平台输出。本发明具有结构简单、可靠，不易倒瓶等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 输送机构 旋转平台 瓶体 抓取机构 瓶件 闸板 装盘 输瓶机构 托盘位置 进盘 抓取 瓶体旋转 倾斜状态 水平状态 装盘机 倒瓶 装满 垂直 输出 退出 移动 | ||
【主权项】：
1.一种装盘机，其特征在于：包括带挡瓶闸板(11)的托盘(1)、进盘输送机构(2)、出盘输送机构(3)、托盘旋转平台(4)、输瓶机构(5)、瓶体抓取机构(6)、以及可沿旋转后的托盘旋转平台(4)移动的护瓶件(7)，所述进盘输送机构(2)和出盘输送机构(3)均与托盘旋转平台(4)对接。/n
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