[发明专利]清缝结构、填缝装置及清缝方法有效
| 申请号： | 201911001976.X | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110629991B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 佟力;张文全;王克成;李许;周双;林山;王洪涛 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/165 | 分类号： | E04F21/165 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 谭玲玲 |
| 地址： | 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种清缝结构、填缝装置及清缝方法，清缝结构用于对缝隙进行清理，包括清缝刀，清缝刀具有工作位置和避让位置；当清缝刀位于工作位置时清缝刀的至少部分插入缝隙内以清理缝隙；移载部件沿预定工作轨迹可移动地设置，清缝刀安装在移载部件上以通过移载部件带动清缝刀移动以清理缝隙；视觉定位部件安装在移载部件上，视觉定位部件具有拍照功能，以在移载部件移动过程中通过拍摄确定缝隙所在位置；测距部件的至少部分安装在移载部件的安装端面上，以测量缝隙的开口所在平面与清缝刀的工作端面之间的距离并根据测量结果使清缝刀移动至缝隙内的预定位置以进行清理，以解决现有技术中的清缝工作效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种清缝结构，用于对缝隙进行清理，其特征在于，所述清缝结构包括：/n清缝刀(3)，所述清缝刀(3)具有工作位置和避让位置，所述清缝刀(3)在所述工作位置和避让位置之间可移动地设置；当所述清缝刀(3)位于所述工作位置时，所述清缝刀(3)的至少部分插入所述缝隙内以清理缝隙；/n移载部件(1)，所述移载部件(1)沿预定工作轨迹可移动地设置，所述清缝刀(3)安装在所述移载部件(1)的安装端面上，以通过所述移载部件(1)带动所述清缝刀(3)移动以清理缝隙；/n视觉定位部件(80)，所述视觉定位部件(80)安装在所述移载部件(1)上，所述视觉定位部件(80)具有拍照功能，以在移载部件(1)移动过程中，通过拍摄确定缝隙所在位置，并将所拍摄的结果上传至控制系统，控制系统控制所述清缝刀(3)朝向缝隙移动；/n测距部件，所述测距部件的至少部分安装在所述移载部件(1)的安装端面上，以测量缝隙的开口所在平面与所述清缝刀(3)的工作端面之间的距离，并根据测量结果使所述清缝刀(3)移动至所述缝隙内的预定位置以进行清理。/n
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