[发明专利]基于实时更新地图的AGV定位方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201911002399.6 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110715655A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 张贻弓;张小艺;刘鹏;吴耀华;蒋霞;沈长鹏 | 申请（专利权）人： | 兰剑智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/32;G01C3/00 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供的基于实时更新地图的AGV定位方法、装置及系统，涉及AGV定位领域。其中，该基于实时更新地图的AGV定位方法应用于AGV定位装置，包括：对目标AGV的预设区域进行扫描，生成第一扫描数据；从预先确定的离线地图获取与所述预设区域对应的第二扫描数据，并将所述第一扫描数据与所述第二扫描数据进行对比，生成比较结果；如果所述比较结果指示所述第一扫描数据与所述第二扫描数据不同，则将所述第一扫描数据与所述第二扫描数据的差异数据上传至服务器，以使所述服务器基于所述差异数据对所述离线地图进行更新；基于所述更新后的离线地图进行定位。该方法能够改善现有技术在动态环境下表现不稳定甚至出现定位丢失的问题，能够提高定位稳定性和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 扫描数据 离线 差异数据 实时更新 预设区域 服务器 定位稳定性 装置及系统 地图获取 定位装置 动态环境 预先确定 更新 上传 扫描 申请 表现 | ||
【主权项】：
1.一种基于实时更新地图的AGV定位方法，其特征在于，应用于AGV定位装置，所述方法包括：/n对目标AGV的预设区域进行扫描，生成第一扫描数据；/n从预先确定的离线地图获取与所述预设区域对应的第二扫描数据，并将所述第一扫描数据与所述第二扫描数据进行对比，生成比较结果；/n如果所述比较结果指示所述第一扫描数据与所述第二扫描数据不同，则将所述第一扫描数据与所述第二扫描数据的差异数据上传至服务器，以使所述服务器基于所述差异数据对所述离线地图进行更新；/n基于更新后的离线地图进行定位。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于兰剑智能科技股份有限公司，未经兰剑智能科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911002399.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
