[发明专利]与人进行协同作业的机器人系统以及机器人控制方法在审
| 申请号： | 201911002472.X | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN111085993A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 稻叶豪 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;文志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种与人进行协同作业的机器人系统以及机器人控制方法。本公开的机器人系统具有：机器人；检测装置，其检测作业对象物，并且检测作业员对于该作业对象物的预定动作；以及机器人控制部，其在检测装置检测出预定动作时，使机器人对该检测装置检测出的作业对象物执行预先决定的作业。 | ||
| 搜索关键词： | 进行 协同 作业 机器人 系统 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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