[发明专利]一种基于互联网的浮式平台水密舱式浮箱的控制系统有效
申请号: | 201911002753.5 | 申请日: | 2019-10-21 |
公开(公告)号: | CN110712726B | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
发明(设计)人: | 江泓泉;张大刚 | 申请(专利权)人: | 青岛迪玛尔海洋工程有限公司 |
主分类号: | B63B35/44 | 分类号: | B63B35/44 |
代理公司: | 北京春江专利商标代理事务所(普通合伙) 11835 | 代理人: | 向志杰 |
地址: | 266000 山东省青岛市高新技*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种基于互联网的浮式平台水密舱式浮箱的控制系统,其包括姿态传感器、深度传感器、处理器、行选择器、列选择器、N条列选择线、M条行选择线、M*N个水密舱室开关和第一电源,姿态传感器用于测量浮箱分别绕参考坐标系的X轴、Y轴和Z轴的旋转角,并将角度信息提供给处理器;深度传感器用于测量浮箱结构下沉到水面的深度,并将深度信息提供给处理器;处理器根据姿态传感器提供的信息和深度传感器提供的信息给行选择器和列选择器提供控制信号以控制M*N个水密舱室开关的某些或全部的通断及接通和断开的时间,以使M*N个水密舱室中某些水密舱室或者全部水密舱室进水还是排水。本发明提供的控制系统能够灵活地控制浮箱下沉和收回。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 互联网 平台 水密 舱式浮箱 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于互联网的浮式平台水密舱式浮箱的控制系统,其包括姿态传感器、深度传感器、处理器、行选择器、列选择器、N条列选择线、M条行选择线、M*N个水密舱室开关和第一电源,姿态传感器用于测量浮箱分别绕参考坐标系的X轴、Y轴和Z轴的旋转角,并将角度信息提供给处理器;深度传感器用于测量浮箱结构下沉到水面的深度,并将深度信息提供给处理器;处理器根据姿态传感器提供的信息和深度传感器提供的信息给行选择器和列选择器提供控制信号以控制M*N个水密舱室开关的某些或全部的通断及接通和断开的时间,以使M*N个水密舱室中某些水密舱室或者全部水密舱室进水还是排水。/n
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